В статье предлагается метод повышения точности определения текущих координат подвижного объекта, движущегося по локсодромической траектории, за счет аналитического трехмерного проецирования его координат, определенных по навигационным измерениям в условиях интенсивных помех, на траекторию его истинного движения. Приводятся результаты проверки эффективности использования предложенного метода, которая проводилась путем численного моделирования описанных в работе алгоритмов определения координат объекта на локсодромической траектории по зашумленным навигационным измерениям. Результаты свидетельствует о возможности эффективного использования предложенного подхода.

Работа выполнена в рамках государственного задания № 1.11772.2018/11.12.

Соколов Сергей Викторович, доктор технических наук, профессор, кафедры «Автоматика и телемеханика на ж.-д. транспорте» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Ростовский государственный университет путей сообщения» (ФГБОУ ВО РГУПС). Россия, 344038, г. Ростов-на-Дону, площадь Ростовского Стрелкового Полка Народного Ополчения, д. 2, РГУПС. E-mail: s.v.s.888@yandex.ru.

Розенберг Игорь Наумович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Геодезия, геоинформатика и навигация» Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Российский университет транспорта» (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ)). Россия, 127994, Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9, РУТ (МИИТ), Институт пути, строительства и сооружений. Е-mail: rozgeo@yandex.ru.

Баяндурова Александра Александровна, аспирант, старший преподаватель кафедры «Геодезия, геоинформатика и навигация» Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Российский университет транспорта» (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ)). Россия, 127994, Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9, РУТ (МИИТ), Институт пути, строительства и сооружений. Е-mail: alexandra.bayandurova@mail.ru.

Духина Наталья Александровна, аспирант кафедры «Геодезия, геоинформатика и навигация» Федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Российский университет транспорта» (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ)). Россия, 127994, Москва, ул. Образцова, д. 9, стр. 9, РУТ (МИИТ), Институт пути, строительства и сооружений. Е-mail: duhin.s@yandex.ru.

1. Kifana B.D., Abdurohman M. Great Circle Distance Methode for Improving Operational Control System Based on GPS Tracking System // International Journal on Computer Science and Engineering. – 2012. – V. 4, No. 4. – P. 647-662.
2. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова – М. : Радиотехника, 2010. – 800 с.
3. Каршаков Е.В. Особенности алгоритмов управления летательным аппаратом при аэросъемке // Проблемы управления. – 2012. – Вып. 3. – С. 71-76.
4. Сухомлинов Д.В., Патрикеев А.П., Малынкин К.В. Современные методы реализации геоинформационных задач на борту летательных аппаратов // Наука и транспорт. Гражданская авиация. – 2012. – № 1. – С. 16-17.
5. Соколов С.В. Аналитические модели пространственных траекторий для решения задач навигации // Прикладная математика и механика. – 2015. – Т. 79, вып. 1. – С. 24-30.
6. Chen C.L., Liu P.F., Gong W.T. A Simple Approach to Great Circle Sailing: The COFI Method // The Journal of Navigation. – 2014. – No. 67. – P. 403-418. https://doi.org/10.1017/S0373463313000751.
7. Chen C.L. A systematic approach for solving the great circle track problems based on vector algebra // Polish Maritime Research. – 2016. – V. 23, No. 2. – P. 3-13.
8. Щербань И.В., Щербань О.Г., Конев Д.С. Метод слабосвязанной интеграции спутниковой и микроэлектромеханической инерциальной навигационных систем транспортного средства // Мехатроника, Автоматизация, Управление. – 2015. – Т. 16, № 2. – С. 133-139.
9. Tseng W.K., Lee H.S. The vector function for distance travelled in great circle navigation // The Journal of Navigation. – 2007. – V. 60, No. 1. – P. 164-170.
10. Nastro V., Tancredi U. Great Circle Navigation with Vectorial Methods // The Journal of Navigation. – 2010. – V. 63, No. 3. – P. 557-563.
11. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации. Автономные системы. – М. : Наука, 1966. – 580 с.
12. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М. : Наука, 1976. – 672 с.
13. Соколов С.В. Синтез аналитических моделей пространственных траекторий и их применение для решения задач спутниковой навигации // Прикладная физика и математика. – 2013. – Т. 1, вып. 2. – С. 3-12.