Автоматическая 3D-визуализация лесного участка на основе семантической сегментации крон деревьев с определением высот

№3 (2026)

Мартын К.А., Вагизов М.Р., Мартын И.А., Истомин Е.П., Петров Я.А.

УДК 550.837
https://doi.org/10.47148/1609-364X-2026-3-54-60

АннотацияОб авторaxСписок литературы
В статье представлено исследование, посвященное разработке методики автоматической трехмерной визуализации лесного участка на основе создания скрипта на языке Python с внедрением в Blender. В статье детально описана реализация скрипта в Blender: от подготовки пространства сцены, с конвертацией координат из пикселей в мировую географическую систему координат, до построения каждого отдельного выявленного древесного растения с учетом его высоты. Особое внимание отводится сохранению высотных размеров при 3D-визуализации.
Показано, что по данным из CSV-файла автоматически могут размещаться 3D-шаблоны деревьев (береза, осина, сосна, ель, ольха, сухостой) в соответствии с их координатами и высотой. Апробация программы на небольшом участке аэроснимка, включающем около 15 деревьев, показала время построения модели около 5 мин. Результат разработанной методики может являться основой для создания цифровых двойников лесных территорий.

Мартын Кристина Андреевна
Ассистент кафедры Информационных систем и технологий
Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова
194021 Санкт-Петербург, Институтский пер., д. 5, литера У
Старший преподаватель кафедры информационных технологий и систем безопасности
ФГБОУ ВО «Российский государственный
гидрометеорологический университет»
е-mail: martynchris@mail.ru
ORCID: 0009-0004-3560-4821
SPIN-код: 7779-6962
AuthorID: 1187677

Вагизов Марсель Равильевич
Доктор технических наук, доцент
проректор по информационным технологиям
и цифровой трансформации
ФГБОУ ВО «Российский государственный
гидрометеорологический университет»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
е-mail: bars-tatarin@yandex.ru
ORCID: 0000-0003-4848-1619
Scopus ID: 57194441570
ResearcherID: I-7074-2016
SPIN-код: 4811-8943
AuthorID: 861495

Мартын Ирма Андреевна
Кандидат технических наук
Доцент кафедры Прикладной информатики
ФГБОУ ВО «Российский государственный
гидрометеорологический университет»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
е-mail: irma_martyn@mail.ru
ORCID: 0000-0002-4332-7308
Scopus ID: 57217862251
SPIN-код: 9386-0716
AuthorID: 1004119

Истомин Евгений Петрович
Доктор технических наук, профессор, директор института
Информационных систем и геотехнологий
ФГБОУ ВО «Российский государственный
гидрометеорологический университет»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
e-mail: biom220@bk.ru
ORCID: 0000-0001-6247-4373
Scopus ID: 56951051300
SPIN-код: 6404-9070
AuthorID: 333123

Петров Ярослав Андреевич
Кандидат технических наук,
Доцент кафедры Прикладной информатики
ФГБОУ ВО «Российский государственный
гидрометеорологический университет»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
е-mail: yaroslav.petrov025@gmail.com
ORCID: 0000-0002-9185-441X
SPIN-код: 4170-3003
AuthorID: 899415

1. Мартын К.А., Мартын И.А., Истомин Е.П., Петров Я.А. Разработка методики детекции деревьев на основе YOLOv8 с использованием специализированной базы данных // Геоинформатика. – 2026. – № 1. – С. 112–122. DOI: 10.47148/1609-364X-2026-1-
112-122.
2. Вагизов М.Р., Потапов А.П. Технологии машинного обучения и обработки таксационных данных для визуализации геоинформационного моделирования лесных экосистем (часть 2) // Информация и космос. – 2023. – № 1. – С. 148–156.
3. Усольцев В.А. Перспективы 3D-моделирования пространственной структуры фитомассы лесов // ЭКО-Потенциал. – 2014. –
№ 2. – С. 55–71.
4. Blender documentation [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://docs.blender.org/ (дата обращения 03.09.2025).
5. AutoDesk : Программное обеспечение для проектирования, строительства и 3D дизайна [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://autodesk.официальный.рус/ (дата обращения 12.03.2026).
6. BlenderKit [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.blenderkit.com/ (дата обращения 16.07.2025).
7. Алексеев А.С., Никифоров А.А. Влияние рельефа на структуру и продуктивность лесных ландшафтов с применением 3D-моделирования на примере Лисинского учебно-опытного лесхоза // Лесоведение. – 2014. – № 5. – С. 45–53.
8. Pix4D. Ground sampling distance (GSD) in photogrammetry [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://support.pix4d.com/hc/en-us/articles/202559809 (дата обращения 30.09.2025).

Ключевые слова: 3D-моделирование; Blender; лесные экосистемы; беспилотные летательные аппараты; нейронные сети.

Раздел: Геоэкология