Рассмотрена задача проектирования геоинформационной инфраструктуры пространственных данных для координированных группировок беспилотных систем воздушного, наземного и водного базирования. Показано, что архитектуры C4ISR/DCGS, системы управления воздушным трафиком класса UTM/U-Space, серийные наземные станции управления и отечественные автоматические системы управления тактического звена не решают задачу мультидоменной геоинформационной интеграции в реальном времени: разброс характеристик источников геоданных составляет три–пять порядков по частоте обновления и объему потоков; несогласованность систем координат дает смещение до 150 м; задержка гидроакустического канала достигает 6 с на дистанции 3 км. В качестве ответа предложена иерархическая геоинформационная инфраструктура, распределенная по пяти уровням: бортовой, «матка» роя, мобильный нейронный процессор, региональный и центральный узлы. Каждый уровень реализует геоинформационный конвейер с сохранением автономии при потере канала связи. Определены состав, функции и взаимосвязи семи геоинформационных подсистем (М1–М7). Установлено, что цепочка М1 → М2 → М3 является необходимым условием работоспособности картографической модели обстановки. Предложена федеративная модель межведомственной геоинформационной интеграции с единой онтологией пространственных данных и моделью доступа RBAC/ABAC.

Петров Ярослав Андреевич
Кандидат технических наук
Доцент кафедры Прикладной информатики
ФГБОУ ВО «РГГМУ»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
е-mail: yaroslav.petrov025@gmail.com
ORCID: 0000-0002-9185-441X
SPIN-код: 4170-3003
AuthorID: 899415

Истомин Евгений Петрович
Доктор технических наук, профессор, директор института Информационных систем и геотехнологий
ФГБОУ ВО «РГГМУ»
192007 Санкт-Петербург, ул. Воронежская, д. 79
e-mail: biom220@bk.ru
ORCID: 0000-0001-6247-4373
Scopus ID: 56951051300
SPIN-код: 6404-9070
AuthorID: 333123

1. Steinberg A.N., Bowman C.L. Revisions to the JDL data fusion model // Handbook of multisensor data fusion: theory and practice / ed. M. E. Liggins, D. L. Hall, J. Llinas. 2nd ed. — Boca Raton: CRC Press, 2008. — P. 45–67.
2. Bar-Shalom Y., Li X.R., Kirubarajan T. Estimation with applications to tracking and navigation: theory, algorithms and software. — New York: Wiley, 2001. — 584 p.
3. Zhang K., Yang Z., Başar T. Multi-agent reinforcement learning: a selective overview of theories and algorithms // Handbook of reinforcement learning and control / ed. K.G. Vamvoudakis, Y. Wan, F.L. Lewis, D. Cansever. — Cham: Springer, 2021. — P. 321–384.
4. Summary of the Joint All-Domain Command and Control (JADC2) strategy / Department of Defense. — Washington: DOD, 2022. — 8 p.
5. Ritchie M., Fioranelli F., Borrion H., Griffiths H. Multistatic micro-Doppler radar feature extraction for classification of unloaded/loaded micro-drones // IET radar, sonar & navigation. — 2017. — Vol. 11. — Iss. 1. — P. 116–124. DOI: 10.1049/iet-rsn.2016.0063.
6. Feng D., Haase‑Schütz C., Rosenbaum L., Hertlein H., Gläser C., Timm F. Deep multi-modal object detection and semantic segmentation for autonomous driving: datasets, methods, and challenges // IEEE transactions on intelligent transportation systems. — 2021. — Vol. 22. — Iss. 3. — P. 1341–1360. DOI: 10.1109/TITS.2020.2972974.
7. Wojke N., Bewley A., Paulus D. Simple online and realtime tracking with a deep association metric // 2017 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). — Piscataway : IEEE, 2017. — P. 3645–3649. DOI: 10.1109/ICIP.2017.8296962.
8. Shafer G. A mathematical theory of evidence. — Princeton: Princeton University Press, 1976. — 297 p.
9. Истомин Е.П., Мартын И.А., Петров Я.А. Построение оптимального логистического маршрута на морской акватории в условиях ледовой обстановки по данным беспилотных летательных аппаратов // Информация и космос. – 2025. – № 2. – С. 103–108.
10. Вагизов М.Р., Кузин П.И., Жовнеров Н.С., Иванов Г.С., Петров Я.А. Автономное картирование лесной растительности группировкой беспилотных воздушных суден (часть 1) // Геоинформатика. – 2025. – № 4. – С. 37–44. DOI: 10.47148/1609-364X-2025-4-37-44.